Un premier album est édité en 2000 faisant d'intéressantes incursions dans les styles acid jazz et Drum'n'Bass.
La même année, Le Peuple de l'Herbe est appelé à collaborer avec Virginie Despentes pour son film "Baise-moi". Le groupe invite N'Zeng, trompettiste de formation jazz plus classique, à composer deux morceaux sur la bande originale du film. L'artiste ne quittera plus la formation.
Le deuxième album du Peuple de l'Herbe se trouve, par la présence marquée de N'Zeng, dans un style proche du smooth jazz, avec toujours des sections très rapides, ce qui commence à donner au groupe une identité propre et originale. Il faut noter l'apparition sur deux titres d'un jeune MC anglais, JC 001, dont la voix gutturale et saccadée (faisant penser à un robot) retiendra particulièrement l'attention.
En 2004, JC 001 développe un projet musical avec le groupe autour de l'histoire de Howard Marx « l'homme aux 40 passeports ». Cette collaboration va officialiser son entrée au sein de la formation.
À la sortie du troisième album en 2005, Dj Stani quitte le groupe afin de se consacrer à des projets personnels. Il est remplacé lors du « Cube Tour » par Spagg qui assure le sampling des morceaux. Cette situation est bien connue de l'artiste qui a tenu par exemple ce rôle pour Treponem Pal ou No One Is Innocent. Par ailleurs, JC 001 accompagne dorénavant Le Peuple de l'Herbe sur scène.
Le quatrième album paru en 2007 permet d'entendre un son très travaillé, avec un apport électro plus important ainsi qu'une plus grande place laissée aux instruments "vrais" et aux textes. Une approche plus dub et hip hop est à noter sur l'ensemble des morceaux, nous devons cela à la présence des deux nouveaux membres, Spagg qui ajoute un groove indéniable en tant que bassiste et JC 001 chantant ou pratiquant le beatbox sur de nombreux morceaux.
Imaginé et composé d'après le roman "Dr Bloodmoney" de Philip K. Dick, le disque ose le parallèle avec la situation politique mondiale actuelle.
Sir Jean, l'ancien chanteur du groupe Meï Teï Shô a souvent collaboré avec Le Peuple de l'Herbe, en faisant des apparitions depuis le début de la formation. En 2007 il accompagne le groupe lors des concerts de la tournée « Radio Blood Money ».